[AD13][MT8766][sensor]非sensorhub点亮kernel sensor方法

linhongyi

背景：
福建魔方(以下叫"客户")需要点亮光感近距和重力传感器，只有没有走sensorhub框架的代码、也没有fae提供支持，需要从kernel点亮。
光感近距IC：rpr0521
重力IC：qma6100p

1. 先当普通模块点亮sensor到模块流程跑完
kernel sensor模块配置方法：http://my-wiki.agenew.cn:9090/document/index?document_id=445

此时会发现虽然流程跑完了，但是从测试app里还是没有数据，甚至光感、近距、加速度等测试项都未检测到传感器。

2. 关闭sensorhub的数据传递，修改方法：
(基本逻辑就是关闭对应sensor带HUB关键词的功能，包括NANOHUB，直接关闭scp的数据传递，scp的修改是顺便的)

1. diff kernel-4.19/arch/arm/configs/AGN_H1503BP_ATA_TGO_defconfig
   
2. 
   
3. CONFIG_MTK_SENSOR_SUPPORT=y
   
4. #
   
5. # GYROSCOPE
   
6. #
   
7. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE=y
   
8. -CONFIG_MTK_GYROHUB=y
   
9. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE=n
   
10. +CONFIG_MTK_GYROHUB=n
    
11. 
    
12. CONFIG_MTK_SENSOR_ARCHITECTURE="1.0"
    
13. CONFIG_CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=y
    
14. -CONFIG_MTK_ACCELHUB=y
    
15. 
    
16. CONFIG_CUSTOM_KERNEL_ALSPS=y
    
17. -CONFIG_MTK_ALSPSHUB=y
    
18. +CONFIG_MTK_ACCELHUB=n
    
19. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_ALS=n
    
20. +CONFIG_MTK_ALSPSHUB=n
    
21. 
    
22. CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y
    
23. -CONFIG_MTK_MAGHUB=y
    
24. +CONFIG_MTK_MAGHUB=n
    
25. CONFIG_MTK_HWMON=y
    
26. # CONFIG_CUSTOM_KERNEL_BAROMETER=y
    
27. # CONFIG_MTK_BAROHUB=y
    
28. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_STEP_COUNTER=y
    
29. -CONFIG_MTK_STEPSIGNHUB=y
    
30. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_SITUATION=y
    
31. -CONFIG_MTK_STATHUB=y
    
32. -CONFIG_MTK_WAKEHUB=y
    
33. -CONFIG_MTK_GLGHUB=y
    
34. -CONFIG_MTK_PICKUPHUB=y
    
35. -CONFIG_MTK_DEVICE_ORIENTATION_HUB=y
    
36. -CONFIG_MTK_TILTDETECTHUB=y
    
37. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_SENSORHUB=y
    
38. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_STEP_COUNTER=n
    
39. +CONFIG_MTK_STEPSIGNHUB=n
    
40. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_SITUATION=n
    
41. +CONFIG_MTK_STATHUB=n
    
42. +CONFIG_MTK_WAKEHUB=n
    
43. +CONFIG_MTK_GLGHUB=n
    
44. +CONFIG_MTK_PICKUPHUB=n
    
45. +CONFIG_MTK_DEVICE_ORIENTATION_HUB=n
    
46. +CONFIG_MTK_TILTDETECTHUB=n
    
47. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_SENSORHUB=n
    
48. CONFIG_MTK_SENSORS_1_0=y
    
49. -CONFIG_NANOHUB=y
    
50. -CONFIG_NANOHUB_MTK_IPI=y
    
51. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_SENSOR_FUSION=y
    
52. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GRV_SENSOR=y
    
53. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GMRV_SENSOR=y
    
54. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_RV_SENSOR=y
    
55. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_LINEARACCEL_SENSOR=y
    
56. -CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GRAVITY_SENSOR=y
    
57. +CONFIG_NANOHUB=n
    
58. +CONFIG_NANOHUB_MTK_IPI=n
    
59. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_SENSOR_FUSION=n
    
60. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GRV_SENSOR=n
    
61. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GMRV_SENSOR=n
    
62. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_RV_SENSOR=n
    
63. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_LINEARACCEL_SENSOR=n
    
64. +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GRAVITY_SENSOR=n
    
65. CONFIG_CUSTOM_KERNEL_UNCALI_ACC_SENSOR=n
    
66. CONFIG_CUSTOM_KERNEL_UNCALI_MAG_SENSOR=n
    
67. -CONFIG_MTK_UNCALI_ACCHUB=y
    
68. +CONFIG_MTK_UNCALI_ACCHUB=n
    
69. CONFIG_MTK_CCCI_DEVICES=y
    
70. CONFIG_MTK_MD1_SUPPORT=9
    
71. CONFIG_MTK_ECCCI_DRIVER=y

复制代码

1. diff  device/agenew/AGN_H1503BP_ATA_TGO/ProjectConfig.mk
   
2. 
   
3. -CUSTOM_KERNEL_SENSORHUB = yes
   
4. +CUSTOM_KERNEL_SENSORHUB = no
   
5. CUSTOM_KERNEL_ACTIVITY_SENSOR = no
   
6. CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER = yes
   
7. CUSTOM_KERNEL_ALSPS = yes
   
8. 
   
9. -MTK_SENSOR_HUB_SUPPORT = yes
   
10. +MTK_SENSOR_HUB_SUPPORT = no
    
11. MTK_SENSOR_SUPPORT = yes
    
12. MTK_SENSORS_1_0 = yes
    
13. 
    
14. -AGN_MMITEST_GSENSORHUB_SUPPORT = yes
    
15. +AGN_MMITEST_GSENSORHUB_SUPPORT = no
    
16. 
    

复制代码

1. diff  vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/project/CM4_A/mt6765/AGN_H1503BP_ATA_TGO/ProjectConfig.mk
   
2. 
   
3. @@ -14,14 +14,14 @@ CFG_MTK_VOW_SUPPORT = no
   
4. 
   
5. -CFG_ALSPS_SUPPORT = yes
   
6. +CFG_ALSPS_SUPPORT = no
   
7. 
   
8. -CFG_MAGNETOMETER_SUPPORT = yes
   
9. -CFG_MAG_CALIBRATION_IN_AP = yes
   
10. +CFG_MAGNETOMETER_SUPPORT = no
    
11. +CFG_MAG_CALIBRATION_IN_AP = no#yes
    
12. 
    
13. -CFG_ACCGYRO_SUPPORT = yes
    
14. +CFG_ACCGYRO_SUPPORT = no
    

复制代码

近距测试节点 /sys/class/sensor/m_ps_misc/psactive
类似还有加速度(重力)设备 /sys/class/sensor/m_acc_misc/

3. 备注：
-- 这个方法很明显是不能两种点亮方式同时进行的，sensorhub和非sensorhub只能二选一。光感点在kernel，重力点在scp，这种方法至少是不支持的(有点难以理解为什么TP的仿近距能在scp点亮的前提下完成了);
从mtk的回复看，去除手势相关的scp支持后，在非sensorhub点亮需要用到三方算法，谷歌的算法不一定可用，如果客户有需求还是尽量推荐走sensorhub框架
--  这个修改是关闭了陀螺仪CONFIG_CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE，只保留加速度传感器的，如有需要别改错。

linhongyi

版本是kernel4.19，安卓13，MT8766